直驱式机械手手腕部设计

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。
工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
《2013-2017年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》[1]显示，全球工业机器人的应用领域也有所扩大。
2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显着增加了机器人的利用。
可见，在药品和化妆品行业和塑料行业，机器人的投资潜力巨大。
预计亚洲将成为工业机器人行业发展最快的地区。
截止2010年末，中国运行中的工业机器人数量超过5万

本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手硬件和软件的组成，即PLC控制的气动机械手的系统工作原理，机械手各个部件的整体尺寸设计，气动技术的特点，PLC控制的特点。
本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的坐标

本文由xiangwei360贡献 大连理工大学 硕士学位论文 翻引钢机械手的设计与研究 姓名：
曹德飞 申请学位级别：
硕士 专业：
机械工程 指导教师：
贾振元;王雪光 20061201 大连理工大学专业学位硕士学位论文 摘 要 本文在系统分析了液压翻引钢机械手的发展与现状的基础上，针对鞍山钢铁集团公 司型钢厂原翻钢机存在的主要问题进行了分析和研究，研制出一种适合该生产线作业的 结构简单，制造容易，投资少，生产周期短，动作灵活，适应性强，技术先进，各参数 易于调节和控制，维护检修方便和操作简单等特点的液压式翻引钢机械手。
本文就如何设计液压式翻引钢机械手进行了论述，其中对液压式翻引钢机械手的工 作原理、主体结构、液压系统及控制系统进行

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