荷兰采石机器

针对高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合的两轮自平衡移动机器人系统,采用Lagrange方程推导出动力学模型,对其进行稳定性和可控性判断,并利用LQR和龙伯格极点配置的方法在此 ... 本文基于仿人智能控制研究了有关自平衡两轮移动机器人运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式RT-Linux操作 ... 轮式移动机器人是典型的不完整控制系统,其自身的不确定性影响控制的性能.以两轮自平衡机器人为研究对象,建立

　　“救命啦！”27日下午4时10分许，湖北省襄阳市清河一桥下的采石场传出了一名女子的呼救声。
工人立刻关掉机器爬上石堆查看：
石堆上有一个蛇皮袋，袋子下方有一个妇女，砂石已没过其头顶，只剩头发露在外面。
工人们和市民急忙徒手刨石，但上方的砂石朝下方滑来，刨出的空间瞬间被覆盖。
无奈之下，他们报警求援。
　　下午4时15分，清河派出所民警调来一辆推土机，不停地推运砂石。