> 磨矿机磨矿浓度检测
在磨矿机螺旋分级机闭路磨矿中，磨矿机的磨矿浓度自动连续检测是不易实现的。
为满足工艺要求的磨矿浓度通常采用前馈控制。
其控制系统方框图见图1。
系统中采用微处理机进行回归分析建立前馈控制的数学模型计算出每个时刻的球磨机加水量的给定值它与电磁流量计测得水流量信号比较，其偏差经过调节器运算，自动调节阀门开度实现该给定值所要求的加水量。
反馈回路
磨矿过程自动控制的主要任务是使磨矿分级生产过程在稳定或最佳状态下工作，充分发挥和提高磨矿和分级效率，使有用矿物与脉石达到充分单体解离，保证溢流产品质量，以便获得更高的经济效益。
在磨矿机与螺旋分级机构成的闭路磨矿中，从给矿到分级产品的过程具有较大的滞后时间。
磨矿机衬板磨损改变了磨机有效容积和有效功率，钢球磨损量与钢球补加量、钢球直径比例失调，螺旋分级机螺旋片的磨损，都会改变被控对象特性和对控制系统的要求，即被控对象具有时变特性。
这种被控对象还具有非线性特性，如磨矿效率与充填率具有最大值的非线性关系。
磨矿过程受多种参数的制约，有些参数是不可控、不可测的，如矿石的硬度还没有有效的过程检测手段，磨矿机与旋流器闭路工艺也有类似的情况。
因此，要针对这种对象特征来设计相应的控
[M29253-0006-0001] 电碳石墨生产的磨矿工艺方法 [摘要] 一种电碳石墨生产的磨矿工艺方法，其特征磨矿设备采用改进的振动磨机，既能满足浮选条件要求，又能保护大鳞片