> 喷砂机器人
该设备主要应用于大型金属罐的喷砂除锈、喷漆防腐，也可用于测壁厚等。
设备由磁吸附爬壁机器人、喷砂喷漆操作机构、控制系统和运载小车组成。
具有永磁吸附，有线遥控，载重量大（40kg），抗倾覆、运动平稳等特点。
移动速度1～8m／min，可工作在壁面直径为11～12m的金属罐内
研制出了一种新型油罐喷砂/喷漆机器人。
描述了该机器人的总体结构与关键部件、防爆措施和控制系统的软硬件。
独特的结构使其能够真正实用,嵌入式实时操作系统μC/OS-II和ARM7微控制器LPC2210的采用令系统稳定可靠。
1引言目前,我国大型油罐的喷砂除锈、喷漆防腐主要采用依靠脚手架的传统人工作业方式,但此方式劳动强度大、工程质量差、工作环境恶劣。
随着石化工业的迅速发展,特别是国家石油战略储备基地的建立,研制大型油罐喷砂/喷漆自动化设备势在必行。
爬壁机器人正是此方面国内外的研王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论文集心血管外科分册[C];2007年
背景 当今，机器人在汽车装配及电子产品制造方面广泛应用。
机械制造产业正努力进一步进步产品的质量，降低本钱，并通过将机器人技术用于表面处理、清理及预 加工工艺，以保护工人的健康。
现在生产厂家对表面处理技术的要求越来越高，手工系统很难满足其要求。
为此，芬兰的钢铁巨人Rautaruukki公司首先 研制出计算机控制的喷砂清理机器人，并在这方面处于世界领先地位。
这一业务于1997年被芬兰BLASTMAN喷砂机器人有限公司接手，它制造的 Blastman喷砂清理机器人被销往全球，至今已有140多台喷砂机器人被安装到了世界各地。
现在机器人