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给出了深海底采矿机器人遥测遥控系统的设计方案.系统由洋面监控站、海底监控站以及能适应深海洋环境的传感器组成.水面和水下分别采用SIMATIC PCS 7分散控制系统和以Compact PCI总线的PC为基础的分散控制系统,确保系统可靠运行.系统所需的软件采用VB编制.实验结果表明,该系统能够满足深海底采矿的需要. 深海底采矿机器人遥测遥控系统 [期刊论文] 中南工业大学学报（自然科学版） --2003, 34(z1) 陈峰 桂卫华
采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。
这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。
因此，采矿业迫切要求开发各种不同用途的机器人以取代人类从事的各种有毒，有害及危险环境下的工作。
此外，采掘工艺一般比较复杂，这种复杂工作很难用一般的自动化机械完成，采用带有一定智能并且具有相当
采矿机器人 采矿业是一种劳动条件相当恶劣的生产行业，其主要表现为振动、粉尘、煤尘、瓦斯、冒顶等不安全因素。
这些不安全因素极大地威胁井下工人的安全。
因此，采矿业迫切