凹球面的研磨加工原理及方法

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一 机器人技术综合 机器人技术历史、现状与发展趋势 0004001 国外服务机器人的发展动态和前景[刊， 中]/李开生， 张慧慧， 费仁元∥制造业自动化.2000， 22(6). 1~4 要介绍了服务机器人的定义、特点和应用，并且给出了一些国外目前已经商业化了的服务机器人实例， 提出了服务机器人发展应该注重的一些技术和服务机器人的应用前景。
参 6 0004002 移动式服务机器人的发展现状及我们的研究[刊，中]/王炎，周大威∥电气传动.2000，30(4). 3~7 本文介绍了近年来在国外迅速发展的移动式服务机器人的发展现状及其关键技术，同时介绍了作者所在 单位在该领域的研究工作。
图 12 表 3 参 7 0004003 力觉临场感遥控作业机器人控制系统研究现状和发展[刊，中]/田小峰，宋爱国，蒋洪明∥测控技 术.2000，19(7).12~15 综述了力觉临场感遥控机器人控制系统的历史和现状，提出当前存在的问题及发展方向。
图 4 参 16 0004004 清洁机器人简史[刊，英]/Prassler，E.，Ritter，A.，Schaeffer，C∥Autonomous Robots.2000，9(3).

    前言：
研究了利用曲面计算全息图进行非球面检测。
分析了曲面计算全息图的衍射特性,给出了曲面计算全息图与传统检测方法相结合检测凹非球面和凸非球面的原理及特点,并进行了具体设计。
利用激光直接写入设备,在口径为110mm、曲率半径为504mm的曲面基底上制作出了计算全息图,并对金刚石车床车削的凸面非球面进行了检测。
利用两步测量法

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