> 煤矿加工机器
随着煤矿安全生产工作的逐步深入,研究开发煤矿井下救灾机器人,为煤矿抢险救灾提供直接支持,最大限度减少灾害事故给国家和人民生命财产造成的损失,显得越来越迫切和重要。
但煤矿灾区环境往往是一种高温、高湿、浓雾,具有强爆炸危险性,随时可能发生冒顶片帮、物体垮落的恶劣环境,这对煤矿救灾机器人的安全性能提出很高要求,安全性能不高或缺失极可能引发次生灾害事故。
本文研究了煤矿救灾机器人在电气、信号、温升等防爆安全,安全保护与防护,电源安全等方面应具备的基本安全性能要求,探
文章摘要: 用于煤矿井下灾后环境探测与救援工作的煤矿机器人必须进行防爆设计，在分析国内外煤矿机器人及其防爆设计现状的基础上，介绍了用于灾后煤矿井下环境探测的履带式煤矿救灾机器人的结构。
重点探讨隔爆壳体的设计与加工，可为煤矿机器人的防爆设计提供参考。
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