孔庄煤矿在2004年之前井下输送机的控制基本以就地控制为主,采用防爆磁力启动器的常开常闭接点实现简单的闭锁关系。随着近几年煤矿开采技术突飞猛进的发展,采掘机械化程度有了很大的提高,再加上矿井开拓不断向纵深发展,运输战线越来越长,井下煤炭运输的紧张矛盾十分突出,成