> 工业用的机器
本类注释：
一、本章不包括：
（一）第六十八章的石磨、石碾及其他物品；（二）陶瓷材料制的机器或器具（例如，泵）及供任何材料制的机器或器具用的陶瓷零件（第六十九章）；（三）实验室用玻璃器（品目70.
正 日本的工业用机器人在十多年前开始从欧美导入,在较短的时期内得到了迅速发展,目前呈现出空前繁荣的景象。
一、工业用机器人的分类从信息输入方式和示教方法上分: 1.手控机器人,是指人工
前言：
本发明涉及安装有作业工具而被使用的工业用机器人的管线处理构造，具备插通管线并将管线由机器人的前臂引导至被安装在机器人的手腕部的作业工具的柔性导管、与前臂邻接而被设置的第1导管安装部、与管线被连接到作业工具的位置邻接而被设置的第2导管安装部。
在第1安装部安装导管的一端，同时在第2导管安装部安装导管的另一端，在第1导管安装部至第2导管安装部之间，不与机器人的机体接触地配设导管。
本发明涉及安装有作业工具而被使用的工业用机器人的管线处理构造，
具备插通管线并将管线由机器人的前臂引导至被安装在机器人的手腕部的作
业工具的柔性导管、与前臂邻接而被设置的第1导管安装部、与管线被连接
到作业工具的位置邻接而被设置的第2导管安装部。
在第1安装部安装导管
的一端，同时在第2导管安装部安装导管的另一端，在第1导管安装部至第
2导管安装部之间，不与机器人的机体接触地配设导管。
1.一种工业用机器人的管线处理构造，用于在工业用机器人中铺设处理
由被连接到作业工具(H)上的配线及配管的两方或一方构成的管线，上述
工业用机器人具备：
绕沿自身的长度方向延伸的第1轴线(A)可以旋转地
被安装在机器人(1)的前臂(10)的前端的第1手腕要素(11)、绕与上述
第1轴线(A)大体垂直地延伸的第2轴线(B)可以旋转地安装在上述第1
手腕要素(11)上的第2手腕要素(12)、以及绕与上述第2轴线(B)大体
垂直地延