大型农用机器

针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。
建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优化,适应性地调整时滞时间和增益,克服参数时变对内模控制和被控对象模型的影响。
仿真和试验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全适用于农用机器人转向系统的控制。
引言自动转向控制技术是农用机器人实现自动导航的基础,也是研究农用机器人的核心问题之一[1]。
受转向机构自身和环境的影响,转向系统

XX区学习实践科学发展观活动分析检查阶段工作汇报    XX区深入学习实践科学发展观活动自12月26日转入分析检查阶段以来，紧密围绕市委关于开展学习实践活动的总体部署和有关要求，在市科学发展观领导小组办公室的帮助指导下，本着认识求深、活动求实的原则，以开展“六查六看”为总揽，以开好民主生活会、组织生活会、抓好三个环节为主线，周密部署，扎实推进。
各试点单位领导班子和全体党员发挥表率作用，认真总结对照查摆，真诚接受群众评议监督。
经过二十多天紧张有序、扎实认真的工作，XX区的学习实践活动坚持做到“规定动作‘六个不’、边学边改重实践、特色工作有创新”，取得了圆满成功。
现将工作情况汇报如下：
     一、规定动作“六个不”     分析检查阶段的重点是分析问题、原因、开展评议，这一阶段工作内容多、任务重、要求高。
XX区通过开好

本文区深入学习实践科学发展观活动分析检查阶段工作总结网址：
http://www.cspengbo.com/cspengbo/58976.html xx区学习实践科学发展观活动分析检查阶段工作汇报 xx区学习实践科学发展观活动自12月26日转入分析检查阶段，紧密市委关于学习实践活动的总体部署和要求，科学发展观办公室的帮助下，本着认识求深、活动求实的原则，以“六查六看”为总揽，以开好民主生活会、组织生活会、抓好三个环节为主线，周密部署，。
各试点班子和全体党员表率作用，总结对照查摆，真诚评议监督。
二十多天紧张有序、的工作，xx学习实践活动“规定动作‘六个不’、边学边改重实践、工作有创新”，了圆满。
现将工作情况汇报如下：
一、规定动作“六个不” 分析检查阶段的是分析问题、原因、评议，阶段工作内容多、任务重、要求高。
xx区开好班子专题民主生活会和党员专题组织生活会，抓好征

撒农药机器人为了防止农药对人体侵害和减轻人们的劳动强度,日本制造出一种撒农药机器人,该机器人可在暖房的通道自动行走和喷洒农药。
施肥机器人日本开发成功水稻施肥管理机器人。
该机器人进入稻田后,就借助传感器的作用,沿着稻垄行走,把浆状肥料通过4根喷管注入地下15em处王瑶;高长青;王刚;肖苍松;杨明;李佳春;王加力;;术中经食管超声心动图在全机器人房间隔缺损修补术中的作用[A];中华医学会第七次全国胸心血管外科学术会议暨2007中华医学会胸心血管外科青年医师论文集心血管外科分册[C];2007年

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