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提出了采用工业机器人快速制造陶瓷熔射原型的方法。
利用建立的数字化检测平台,测试机器人的点位置重复精度、直线轨迹位置精度和轨迹重复精度,找到其精度特性;建立NC代码与机器人代码的转换公式,得到了生成合适的机器人铣削路径代码的算法和CAM软件;根据机器人的精度特性和合适的加工路径,实际加工了用于熔射制模的陶瓷型熔射原型,验证了机器人制造系统的可行性。
0引言在快速原型(rapid prototyping,RP)技术领域中,目前发展最迅速、产值增长最明显的应属快速模具(rapid tooling,RT)技术。
近年来,中大批量生产用的耐久金属模具以及直接制造金属模具(RHMT)技术受到极大关注。
然而,目前的耐久金属模具尤其是大中型模具和RHMT技术尚不成熟,